Préchauffer le four à 220°C (Th.8).
Couper les échalotes et les oignons en deux et les repartir sur la lèchefrite du four.
Assaisonner de sel, de poivre, de sucre et de thym. Arroser d'huile d'arachide et laisser cuire 10 minutes.
Pendant ce temps, assaisonner les tranches d'agneau, les badigeonner de moutarde à l'aide d'un pinceau et les saupoudrer de chapelure.
Les cuire à la poêle 10 minutes à feu doux.
Les servir aussitôt accompagnées de la compotée d'échalotes et d'oignons.
Ce plat s'accommode parfaitement avec un écrasé de pommes de terre nouvelles au beurre, saupoudré de ciboulette ciselée et de fleur de sel.