Nettoyez les champignons : taillez la base des pieds en pointe pour retirer les parties terreuses et frottez les cèpes à l'aide d'un linge humide. Séparez les pieds des chapeaux et concassez les pieds.
Préchauffez le four à 180 °C. (th. 6).
Préparez la farce : faites tremper la mie de pain dans le lait et essorez-la. Dans une jatte, rassemblez les pieds des champignons concassés, l'ail, les échalotes, la mie de pain, les herbes et les oeufs battus. Salez et poivrez.
Dans un plat à gratin préalablement graissé (à la graisse d'oie), rangez les chapeau et garnissez-les de farce. Arrosez d'huile et enfournez pour 1h00 environ. Recouvrez-les d'une feuille de papier d'aluminium à mi-cuisson.
Dégustez bien chaud.