Pelez les oignons et émincez-les. Lavez la coriandre, essorez-la dans un linge propre et ciselez-la. Épluchez les carottes, les navets et coupez-les en rondelles. Lavez le fenouil et coupez-le morceaux. Pressez l'orange. Lavez le citron vert. Avant de le presser pour en recueillir le jus, prélevez son zeste et hachez-le.
Dans votre plat de cuisson, faites chauffer l'huile d'olive et faites-y revenir les oignons à feu doux. Ajoutez le miel, le jus d'orange, le jus et le zeste du citron vert, les légumes et les épices. Salez et poivrez. Ajoutez de l'eau à hauteur des ingrédients, couvrez et prolongez la cuisson 30 minutes environ.
Par ailleurs, faites griller, à sec (c'est-à-dire sans matière grasse) et pendant 1 à 2 minutes, les amandes dans une poêle à revêtement antiadhésif posée sur feu vif.
Présentez directement dans le plat à tajine (ou à défaut, dans un plat de service). Ajoutez les amandes grillées et parsemez de coriandre ciselée avant de déguster.