Faites tremper les feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide.
Dans une autre casserole, portez la crème à ébullition avec le reste du sucre, l'eau de fleur d'oranger. Puis baissez le feu et prolongez la cuisson doucement pendant 15 minutes en mélangeant bien.
Retirez du feu. Essorez la gélatine et ajoutez-la dans la crème encore chaude. Laissez-la se dissoudre totalement.
Versez la panna cotta dans des ramequins et glissez au réfrigérateur pour 5 heures environ.
Au moment de servir, pressez les oranges et versez le jus de 5 d'entre elles dans une casserole avec 100 g de sucre. Faites chauffer sur feu moyen jusqu'à coloration.
Démoulez les crèmes et nappez de caramel à l'orange.