Faire chauffer le lait dans une casserole avec la gousse de vanille fendue en deux dans le sens de la longueur et bien grattée.
Dans un saladier, fouetter les jaunes d'oeufs et le sucre en poudre jusqu'au blanchiment. Délayer avec le lait chaud versé en mince filet en remuant doucement sans faire mousser.
Reverser la crème dans la casserole en éliminant la gousse de vanille et laisser cuire jusqu'à consistance nappante, sans cesser de délayer à la cuillère en bois.
Verser dans un saladier et placer ce dernier dans un récipient plus grand contenant de l'eau froide et des glaçons, pour arrêter la cuisson. Laisser refroidir complètement.
Hacher grossièrement les calissons à l'aide d'un couteau. Lorsque la crème est froide, lui incorporer les calissons hachés.
Verser en sorbetière et faire turbiner en suivant les instructions du mode d'emploi.
Préparer le coulis : ouvrir les melons, puis ôter les fibres et les graines. Prélever toute la chair et la mixer en coulis avec le sucre en poudre et le jus du citron. On peut éventuellement parfumer le coulis avec un peu de muscat. Réserver au frais.
Pour servir, portionner la glace en boules et les disposer dans des coupes ou des assiettes à dessert. Les napper de coulis de melon bien froid. Décorer avec des feuilles de menthe.

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