Lavez les légumes et essuyez-les. Coupez les courgettes et les aubergines en rondelles ou en cubes. Ouvrez les poivrons, égrainez-les et coupez-les en lanières. Pelez les oignons et émincez-les. Portez une casserole d'eau à ébullition et ébouillantez-y les tomates pendant quelques secondes. Passez-les sous l'eau froide pour les rafraîchir et pelez-les. Concassez-les grossièrement.
Versez un large filet d'huile d'olive dans quatre poêles différentes. Faites-y revenir les aubergines (dans l'une des poêles), les courgettes (dans la deuxième), les poivrons (dans la troisième) et les oignons (dans la dernière). N'oubliez pas de saler. Cessez la cuisson quand les légumes sont juste fondants. Egouttez-les.
Dans une grande cocotte, faites encore chauffer un large filet d'huile d'olive. Faites-y revenir l'ail haché, le thym, le persil et le basilic. Ajoutez les tomates concassées et faites cuire à feu doux et à découvert, pendant 30 minutes.
Rassemblez alors tous les légumes dans la cocotte. Mélangez avant de servir.

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