Porter l'eau à ébullition, la retirer du feu et mettre le romarin à infuser pendant 1/4 heure.
Enlever le romarin, ajouter le miel et réchauffer doucement pour dissoudre le miel. Ajouter l'agar-agar, porter à ébullition et laisser frémir 30 secondes.
Verser dans les verres, laisser refroidir et faire prendre au froid 45 min. minimum.
Laver et sécher les fruits. Les peler à vif en vous mettant au dessus d'un saladier.
Garder éventuellement quelques quartiers d'oranges pour faire des brochettes.
Couper les segments d'oranges et de pamplemousse en 2 ou 3 morceaux, les répartir au dessus de la gelée prise.
Arroser avec le jus recueilli et remettre au frais jusqu'au dessert.

Mamina / Mamina