Râpez le concombre dans un grand bol, saupoudrez de sel fin et laissez dégorger 20 minutes minimum. Au bout de ce temps, essorez-le bien soigneusement pour enlever toute l'eau. Versez dans un bol et ajoutez le yaourt et le lait, puis la menthe, le cumin et l'ail. Terminez par les glaçons. A l'aide d'un mixeur-plongeur, émulsionnez le tout jusqu'à ce que vous obteniez un milk-shake mousseux. Versez dans des assiettes creuses ou des coupes. Parsemez de dés d'avocat. Servez aussitôt pour que le milk-shake reste aérien.