Faites ramollir les feuilles de gélatine dans un bol d'eau froide.
Fendez la gousse de vanille et grattez les graines à l'aide d'un couteau pointu. Mélangez le sucre, le lait et la crème dans une casserole, ajoutez la gousse et les graines de vanille et faites frémir pendant environ 5 minutes. Retirez du feu, couvrez et laissez infuser 10 minutes, puis ôtez la gousse de vanille. Essorez les feuilles de gélatine, faites-les fondre dans la crème encore chaude et mélangez.
Versez une partie de ce mélange dans 6 verres et placez-les au congélateur pendant 15 à 20 minutes (la crème doit être ferme). Mélangez la crème de marrons et le cognac et versez un peu de ce mélange dans les verres par dessus la crème. Versez enfin le reste de la crème sur la crème de marrons. Placez les verres au réfrigérateur pendant au moins 4 heures (nb : vous pouvez si besoin les placer à nouveau 15 à 20 minutes au congélateur pour accélérer la prise). Servez frais.

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