Porter à ébullition la crème, la retirer de suite du feu. Verser le poivre de Voatsiperifery dedans. Couvrir et laisser infuser pendant 10 minutes. Au bout de ce temps, passer la crème dans un chinois ou une passoire afin d'enlever le poivre.
Casser le chocolat en petits morceaux et verser la crème dessus, mélanger doucement. Si le chocolat n'est pas assez fondu, placer la casserole sur feu très doux. Il faut obtenir une sauce bien homogène.
Détailler la banane en cubes. Les faire poêler doucement dans le beurre et le sucre. Concasser du bout des doigts la galette pour obtenir des petits morceaux, ils vont donner du croustillant en bouche.
Dans des verres ou des coupes, déposer les boules de crème glacée à la vanille. Surmonter de sauce chocolat et de petits cubes de banane rôtie. Parsemer de morceaux de biscuit et de noix de coco râpée. Servir de suite pour profiter du mélange chaud, froid, croustillant et fondant...